一、联盟简介

　　2013年10月，经科技部批准，“机器人产业技术创新战略联盟”正式成立。联盟现有成员共计38家，其中，副理事长单位9家，理事单位28家，沈阳新松机器人自动化股份有限公司为联盟理事长单位，公司总裁曲道奎任联盟理事长，中央研究院院长徐方担任联盟秘书长。

　　联盟汇集了国内机器人生产厂商、高等院校、科研机构、知识产权机构及市场需求客户五大群体，已经形成了从政府顶层设计到实际用户需求的“官、产、学、研、用”一套完整的产业技术创新体系。

　　二、2014年联盟工作总结

　　机器人产业技术创新战略联盟(科技部)成立以来，充分发挥了桥梁纽带的作用，为联盟成员搭建了“产、学、研、用”创新平台，基于该平台，开展了系列研发创新活动及市场应用推广活动，联盟理事长单位新松公司作为国内机器人及自动化成套装备领域的龙头企业，扎实推进联盟的各项工作，充分整合了机器人产业链的上下游资源，为我国机器人技术提升、产品开发、知识产权体系建设、行业标准、国家标准乃至国际标准建立提供了智力支持，为我国机器人产业可持续发展提供了可靠的保障，有效地提升了我国机器人产业的核心竞争力。

　　1、联盟协同创新活动

　　联盟完成了工业机器人、移动机器人、洁净机器人、服务机器人产品开发及市场推广，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路。目前，机器人应用已涵盖航空航天、工业生产、餐饮服务、教育等多个领域，联盟开展的工作及取得的成效为机器人应用培育出了新型市场。

　　联盟取得的典型成效：

　　工业机器人成效。联盟成员新松公司与北航、中科院自动化所、中科院沈阳自动化所等单位联合开发了新一代点焊、弧焊、搬运等机器人系列产品，并在一汽轿车、海信集团等企业完成了示范应用，进一步丰富了国内机器人产品线。共有30余种型号的机器人应用于弧焊、点焊、搬运、装配、码垛、研磨抛光等领域，产品性能达到国际领先技术水平。

　　

图1一汽轿车点焊机器人示范应用生产线

　　图2海信集团液晶显示器搬运生产线

　　移动机器人成效。联盟成员新松公司联合中科院沈阳自动化所、大连理工大学、东北大学等单位完成了搬运型AGV及装配型AGV系列化产品，并完成示范应用。移动机器人核心竞争力国际领先，是该领域内我国唯一出口的设备供应商，占据国内汽车市场、电力市场份额80%以上，达到国际领先水平。

　　

图3智能移动机器人

　　洁净机器人成效。联盟成员新松公司、哈尔滨工业大学、天津大学、靖江先锋、沈阳富创等单位完成了真空机械手、大气机械手、关节型洁净机器人系列化产品的开发，产品主要面向IC装备、平板显示、电子、生物制药和食品等行业。并在北方微电子、四川长虹、沈阳芯源、沈阳拓荆等联盟成员内部进行了示范应用。本系列产品彻底打破了国外公司在该领域的垄断局势，达到国际先进水平。

　　

图4洁净机器人示范应用生产线

　　服务机器人成效。联盟成员新松公司、北京航空航天大学、大连理工大学、东北大学等单位联合研制，开发出了展示机器人、家用教育娱乐机器人、陪护机器人、室内外教育科研平台等产品，并在东北大学、北京四季青敬老院等单位开展示范应用。已形成老年陪护机器人、儿童娱乐机器人、迎宾展示机器人等系列化产品。

　　

图5展示机器人示范应用

　　2、联盟重大学术交流活动

　　2014年8月30-31日，由机器人产业技术创新战略联盟主办，由沈阳新松机器人自动化股份有限公司，机器人学国家重点实验室，机器人技术与系统国家重点实验室，沈阳国家大学科技城管委会联合承办的“机器人产业技术发展高峰论坛”在沈阳隆重召开。

　　会议邀请了业内多位专家与学者，从中国机器人产业技术发展现状与展望、机器人前沿技术问题探讨、新一代机器人的需求与技术发展，以及发挥联盟作用等角度进行了详细论述，并做了多场主题报告。

　　

图6“机器人产业技术发展高峰论坛”会场

　　3、中国机器人产业网上线

　　2014年10月，作为联盟的官方线上旗舰平台——中国机器人产业网正式上线，该平台汇集了联盟内优秀的技术及市场资源，力求在联盟技术成果转化、供求关系搭建、行业信息解读上提供有力的支撑，也是目前业内仅有的一个真正意义上的B2B2C平台。

　　通过中国机器人产业网达成项目逾十余项，为联盟成员寻找市场商机，把握市场动向提供保障。中国机器人产业网下一步发展方向是更多的汇集整合国内外优秀机器人企业、上下游企业信息，将平台做大做强。

　　

图7 中国机器人产业网界面

　　三、2015年联盟工作规划

　　2015年，联盟的工作规划主要包括协同创新产业产业化推广及联盟研发创新平台建设工作，其中联盟协同创新活动主要是完成智能服务机器人产品的市场推广以及大负载工业机器人产品的开发和应用。同时，将建设机器人协同研发创新平台，在联盟内部实现共性技术共享。

　　1、联盟协同创新产品开发及产业化推广

　　Ø 智能送餐机器人批量化生产

　　智能送餐机器人是联盟基于餐饮行业招工难、劳动力成本上升、离职率高等行业特点，开发的一款具有自主送餐、空盘回收、菜品介绍、自动充电等多种实用功能于一体的机器人，集成了移动机器人、多传感器信息融合与导航和多模态人机交互等技术，能够代替餐厅服务员为顾客服务。

　　目前，该产品已经在北京、沈阳等多家餐厅进行示范应用，送餐机器人有效地缓解了劳动力短缺等问题，降低了企业的生产成本，生产效率大幅提升，使得企业在日益竞争的行业中重获竞争力。通过前期的技术积累及市场反馈，2015年，联盟将重点完成送餐服务机器人批量化推广应用，快速地占领市场。

　　

图8智能送餐机器人样机

　　Ø 大负载工业机器人推向市场

　　以辽宁省科技创新重大专项“智能型搬运与加工机器人”为依托，联盟内部优势企业、科研院所、高校共同进行关键技术攻关与产品开发，通过引入机器人物联网远程监控诊断服务系统、人工智能、机器人视觉识别与检测系统等方面的优势技术，开发完成了500kg工业机器人样机。此产品集视觉技术、力觉技术、智能路径优化技术、智能远程监控技术等多种智能技术于一身，为国内首台大负载工业机器人，在国产机器人领域实现了全新的突破。目前，该机器人正在进行各种测试实验，将于2015年下半年进行批量化生产，交付客户。

　　

图9 国内首台500kg工业机器人

　　2、联盟研发创新平台建设

　　2015年，联盟将搭建具有国际水准的机器人技术研发平台、产品研发和应用平台、软硬件实验及性能测试平台，购买先进的试验设备、精密仪器和加工设备，构建国际一流水准的生产制造体系，为联盟的研发活动提供先进的产业化基础和条件，在联盟内部实现平台共享，技术共享。

　　

图10正在建设中的机器人研发创新平台